
原始标题:AI帮助机器人调整步行并适应复杂的环境
四足机器人经过训练,可以越过各种土地。图片来源:英国利兹大学
利兹大学和伦敦大学学院的研究团队共同开发了AI(AI)系统。这允许四腿机器人将猫和狗等动物技能调整到环境中,这使他们可以独立地在未知的地形上调整步行。这项研究发表在新数量的《自然机器情报》杂志上。
受自然的启发,研究人员融合了AI系统中猫,狗和马等四倍动物的生存智慧,根据需要调整步行以节省能量,保持平衡并应对威胁。多亏了NU数据处理能力系统AI,机器人被称为“ Clarence”,具有令人难以置信的学习能力。在短短的9个小时内,我步行学习了各种切换技术。这比持续数周的青年动物学习周期要快得多。
新的AI系统是如何将生物本能注入机器人的方法。您不仅可以模仿动物的种族,奔跑,跳跃和其他行为,而且还可以学会根据地形实时做出决定,并将未知环境视为真实的生物体。实验表明,“克拉伦斯”可以在复杂的土地上调整其行走,例如不等的木材,松散的木片和植被覆盖的植被。
新的AI系统已经达到了三个主要创新:这是动物运动运动的三个主要组成部分(门程序记忆,自我实现时间调整)的整合是将虚拟培训直接转换为真实应用程序,并使用自主决策与自主决策 - 制定能力 - 无需进行人类干预即可。
研究小组希望技术在救灾,太空探索和其他领域中发挥关键作用。例如,在危险环境中,例如核泄漏,例如核泄漏,例如这种类型的机器人的核泄漏,可以更换人类并执行任务。将来,最终目标是创建像生物一样灵活的人形机器人。还要发展更复杂的动态技能,例如跳跃和攀登。 (刘夏记者)
(编辑:Hao Mengjia,Li Yihuan)
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